Des robots sont mis en œuvre sur plusieurs fronts pour effectuer une multitude de tâches différentes, mais l’une des dernières, et des façons les plus particulières de mettre en pratique leurs compétences, consiste à assembler des meubles IKEA.
La technique a été développée parce que le processus nécessite des capacités assez intuitives pour les humains, mais difficiles pour les machines. Découvrir quelles pièces s’emboîtent et quelles pratiques utiliser pour les fixer est, en pratique, l’équivalent d’un grand puzzle en trois dimensions qui nécessite une séquence de mouvements délicats et fermes. Autrement dit, l’essentiel pour préparer un robot industriel à vos tâches quotidiennes, que ce soit sur une chaîne de montage automobile ou dans une cuisine.
Dans un article publié cette semaine dans le magazine scientifique Science Robotics, des chercheurs de l’Université technologique de Nayang à Singapour décrivent comment ils ont réussi à enseigner une paire de bras robotiques pour assembler une chaise Stefan, du célèbre magasin suédois. La méthode impliquait des caméras 3D, qui étaient utilisées pour identifier et surveiller la position de chaque pièce, et un ensemble de capteurs de force, qui garantissaient qu’aucune pièce n’était manipulée de la mauvaise manière. Au final, l’assemblée a pris environ 20 minutes. Le résultat représente une amélioration par rapport aux tests effectués par le MIT avec son IkeaBot.
Un autre développement réside dans le fait que ce projet n’a pas créé de pièce spécifique afin que la tâche puisse être effectuée de manière plus cohérente, contrairement à ce qui s’est passé avec l’équipe du MIT. Cela signifie que, dans ce cas, les bras robotiques n’ont pas eu besoin d’être modifiés pour compléter ce défi spécifique.
